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關(guān)于工業(yè)機器人與精密行星減速機的那些事

2018-12-25 來(lái)源:廣東宏博電子

      未來(lái)10年,我國工業(yè)機器人市場(chǎng)將達到6000億元,而一臺工業(yè)機器人需要4-8個(gè)精密行星減速機,僅機器人減速機的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。一位業(yè)內人士表示,倘若按照一臺通用機器人配置4.5套精密行星減速機推算,那么2014-2018年,我國工業(yè)機器人對減速機的新增需求量分別將達到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套、46.2萬(wàn)套。

      工業(yè)機器人由三大系統組成,分別為控制系統、伺服系統、傳動(dòng)系統,其中傳動(dòng)系統中的RV減速機是機器人的關(guān)節,如同汽車(chē)的變速箱,控制著(zhù)機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人精密行星減速機要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個(gè)數為4-8套。

萬(wàn)鑫行星減速機-微型系列

萬(wàn)鑫行星減速機-微型系列

     目前國內市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠(chǎng)商,全球75%的伺服電機減速機市場(chǎng)都被日本壟斷,國內只有少量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示,截至目前,國內機器人企業(yè)數量已超過(guò)420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。

     精密行星減速機占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節、實(shí)現一個(gè)動(dòng)作都需要一臺減速機來(lái)支撐。精密行星減速機、RV精密擺線(xiàn)減速機、諧波減速器、伺服電機減速機作為當前機器人主流的減速機,驅動(dòng)系統要求傳動(dòng)系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機構或結合行星排的擺線(xiàn)輪傳動(dòng)機構設計是必然,但國內對齒輪、擺線(xiàn)輪尤其內輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能?chē)乐匾蕾?lài)進(jìn)口,嚴重制約了自主化市場(chǎng)需求,這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。因此,就目前情況而言。提供規;倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

     國人要自強必須從制造開(kāi)始,讓產(chǎn)品更具有市場(chǎng)竟爭力,我們將一路前行。

  

 

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